P産品中心roduct

PMC316E系列(已停産,可選擇PMC332E替代)

 

 

■ 強大的運動控制能力:支持點位、PVT運動、直線、圓弧、連續插補、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能,支持多種回零方式,支持PLCopen標准定義的回零方式

■ 安全易用:采用IEC61131-3編程標准,支持ST、FBD、CFC、LD、IL等多種編程語言,提供已經封裝好的基礎功能塊和運動控制功能塊,可以快速組成複雜的應用程序

■ 擴展豐富:通過EtherCAT總線和CANopen總線可擴展多種模塊,包括IO模塊,定位模塊、模擬量模塊、高速計數模塊等

  • 功能特性
  • 技術參數
  • 産品配套
  • 應用領域
  • 資料下載

産品概述:

  PMC316E是一款支持IEC61131-3标准编程语言的高性能總線型運動控制器。该控制器在具备通用的EtherCAT总线功能的基础上,还拥有强大的运动功能。在总线接口方面,可通過EtherCAT总线協議组成网络,网络间通信速率可达到100Mbps。

PMC316E是運動控制、傳統邏輯控制和EtherCAT總線功能的完美結合,它的主要特點是:

   接线方便,通過通用网线连接EtherCAT总线伺服驱动器和EtherCAT总线IO模块、AD/DA模块,如凯发真人网EM32DX-E4、EM06DX-E1等;

   軸数扩展方便,最多可扩展到16軸;

   IO扩展方便,本地IO不够用时,可通過通用网线扩展EtherCAT总线IO模块;

   逻辑控制功能完善,常规逻辑控制使用方便;

   运动控制功能丰富,支持点位运动、速度运动、插补运动、G代码编程等等。

 


 産品特色:

強大的運動控制能力:支持點位、PVT運動、直線、圓弧、連續插補、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能,支持多種回零方式,支持PLCopen標准定義的回零方式。

安全易用:采用IEC61131-3編程標准,支持STFBDCFCLDIL等多種編程語言,提供已經封裝好的基礎功能塊和運動控制功能塊,可以快速組成複雜的應用程序。

擴展豐富:通過EtherCAT總線和CANopen總線可擴展多種模塊,包括IO模塊,定位模塊、模擬量模塊、高速計數模塊等。


功能描述:

一路EtherCAT總線接口

●  两路CANopen总线接口

●  一路Ethernet总线接口

●  4路PWM输出

●  12路通用数字输入口

●  8路通用数字输出口

●  4路高速数字输出口(复用为PWM输出口,脉冲频率500K)

●  2路高速锁存输入口

●  支持手轮输入

●  支持RS232/RS485通信

●  支持U盤上传下載文件

●  支持对称或非對稱梯形、S形速度曲线控制

●  支持在线变速/变位置功能

●  支持位置控制、速度控制

●  具有电子齿轮、电子凸轮

●  具有編碼器输入锁存功能

●  具有編碼器输入比较功能

●  2~6軸直線插補

●  2軸圓弧插補、空间圓弧插補

●  螺旋线插补

●  支持G代码编程